Het Castel Sant'Angelo (de Engelenburcht) werd tussen 135 en 139 gebouwd als mausoleum van de Romeinse keizer Hadrianus. Het moest groter zijn dan het mausoleum van Augustus, want zoals steeds weer blijkt uit deze database doet de omvang er wel degelijk toe.
Het gebouw werd in 401 omgevormd tot militair fort. Negen jaar later werd het geplunderd door de Visigoten die de as van Hadrianus overal verspreidden. Wat overbleef werd gerecycled (oftewel gestolen) door het Vaticaan.
In de 14e eeuw ging het gebouw dienst doen als pauselijk kasteel. Via een geheime doorgang, de Passetto di Borgo, stond het kasteel in verbinding met de Sint-Pietersbasiliek. Om nog maar eens te benadrukken hoe sadistisch de pausen tijdens de renaissance waren, bevat het kasteel zowel luxe appartementen als een gevangenis. De beroemde wetenschapper en hermetist Giordano Bruno werd er zes jaar opgesloten. Executies werden uitgevoerd op een kleine binnenplaats, een soort privétheater voor de paus.